上班第一天省委书记从武汉大学“天问”人形机器人手中接过话筒

　　外观尺度：该机器人身高1.7米，体重65公斤，全身装备了多达36个自由度，展现出极高的运动灵活性。

　　中心功能指标：膝关节扭矩高达460N.m，能完结跳动等高难度动作，显现了其在极点环境下的高迸发多模态才能。

　　自由度与驱动方法：天问机器人具有一双灵活手，合计7个自由度，选用腱绳驱动规划，使得机器人可以轻柔地抓取易碎物品。

　　自适应调理才能：经过视触觉传感器准确捕捉感知信息，天问机器人能主动规划出最合适的抓取姿势与力度，完成手部关节的自适应调整。

　　技能道路：研讨团队确认了下肢选用强化sim2real技能，上肢则运用仿照分散模型的技能道路，保证了机器人行走功用的稳定性。

　　运动天然度与协调性：经过不断调试与优化，天问机器人在仿真环境中继续学习与生长，提高了其运动天然度、协调性与灵活性。

　　中心成员：天问人形机器人开发团队汇聚了武汉大学三大学院的主干学术力气，包含工业科学研讨院与微电子学院的副教授李淼、城市规划学院的副教授邓俊，以及动力与机械学院的教授郭朝。

　　学科资源：依托武汉大学在工业科学研讨院的归纳计算机科学、动力与机械工程、城市规划、测绘遥感等11个优势学科资源，团队一起霸占中心难题，积极探索立异的技能解决方案。

　　基本技能把握：天问机器人已熟练把握行走、奔驰、跳动等多项基本技能，展现出杰出的运动功能。交互才能：经过开发具有高度灵活性与适应性的柔性手，天问机器人的交互才能得到了明显提高，可以更加好地融入日常生活服务场景。

　　情感互动：研讨团队正致力于将天问打造成为可以表达与感知情感、完成情感互动的情智互融型机器人，以期更好地融入日常生活服务场景。

　　商业化使用远景：人形机器人天问的商业化使用正加快推动，远景宽广、未来可期，有望在家政服务、教育教育、医疗健康、人机一体化智能体系、特种环境等多个范畴发挥及其重要的效果。总归，武汉大学自主研制的人形机器人“天问”不只在技能上取得了明显成果，更在未来使用场景和发展趋势上展现出宽广的远景和潜力。